上面我们的代码分析到ANCHOR 调用了一次testapprun_s，但是后面退出后发现还是满足while 条件，逼不得已还得再次调用testapprun_s。testapprun_s 也就是这样一点一点被消磨殆尽(分析完)(大部分代码也是本人第一次看，分析的不妥的地方大家多担待，后续发现问题我会及时更新)
好了，我们再看run 部分的代码
while(done == INST_NOT_DONE_YET){ //int state = instance_data[instance].testAppState; done = instance_localdata[instance].testapprun_fn(&instance_data[instance], message) ; // run the communications application //we've processed message message = 0;} 其实这个就是DWM1000 定位代码的core(加上上下几句)，此时调用testapprun_s 传入的参数A 依然是结构体instace， B message， 此时message为0，我猜测估计还是用不到message。
我们再次进入testapprun_s 看看吧。
int testapprun_s(instance_data_t *inst, int message){ switch (inst->testAppState) { ANCHOR在上次进入testapprun_s 的最后设定了testAppState
inst->testAppState = TA_RXE_WAIT ;
那我们直接找到这部分代码
case TA_RXE_WAIT : //enable rx,and wait to recive a message // printf("TA_RXE_WAIT") ; { if(inst->wait4ack == 0) //if this is set the RX will turn on automatically after TX { //turn RX on instancerxon(inst, 0, 0) ; // turn RX on, with/without delay } else { inst->wait4ack = 0 ; //clear the flag, the next time we want to turn the RX on it might not be auto } if (inst->mode != LISTENER) { //we are going to use anchor/tag timeout inst->done = INST_DONE_WAIT_FOR_NEXT_EVENT; //using RX FWTO } inst->testAppState = TA_RX_WAIT_DATA; // let this state handle it // end case TA_RXE_WAIT, don't break, but fall through into the TA_RX_WAIT_DATA state to process it immediately. if(message == 0) break;} 看标注为蓝色的代码，我们在初始化的时候有动过这个家伙
uint8 wait4ack ; instance_init 0 // if this is set to
那么就是打开接受器，具体代码我们不看了，也是寄存器级别的代码。
后面接着判断
if (inst->mode != LISTENER)
是的，我们目前分析的流程是ANCHOR，满足这个情况，那么接着执行
inst->done = INST_DONE_WAIT_FOR_NEXT_EVENT; //using RX FWTO
上一次最后遇到done这个变量打的我们措手不及，最后我们假定他是初始化值0，现在终于有个新值了，我记住你了！
if(message == 0) break;
失策了，以为message还不会用，但是这里用到了，我们传入的确实是0， break了。 由上一节分析，后面return done，这次返回的是INST_DONE_WAIT_FOR_NEXT_EVENT;。
总结一下ANCHOR 二进宫的工作： 开启接受器，没错，就这一件事。
这也就意味着等待其它设备发送数据了，我们估计后面要分析TAG了。 不过我们先返回去看看情况吧。 返回到int instance_run(void)，可以知道不满足while 条件了，我们可以往后执行了。
if(done == INST_DONE_WAIT_FOR_NEXT_EVENT_TO) //we are in RX and need to timeout (Tag needs to send another poll if no Rx frame) { …… } 不满足条件，接着后面的代码，有种int instance_run也能执行完的感觉
if((instance_data[instance].instancetimer_en == 1) && (instance_data[instance].stoptimer == 0)) { } 我们在看看这两个家伙初始化是否有赋值，我们从刚才代码分析中可以知道，至少在testapprun_s没有修改过这两个家伙
搜索初始化代码，没有发现修改过这两个家伙，或者漏掉了，我们暂且认为初始化没有修改过，那么两个值应该都是0，所以不满足，直接执行int instance_run(void)最后的return 0，高高兴兴的返回啦